步進電機的定義
首先,步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機,是現(xiàn)代控制系統(tǒng)中的主要控制元件,應用廣泛。在一般情況下,脈沖信號的頻率、脈沖數量決定步進電機的轉速和停止的位置。簡單來說,電機的運行只跟脈沖信號相關,而不受其他因素的影響。當驅動器收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按既定的方向轉動一個固定的角度,這個角度被稱為“步距角”。所以它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的,是一種不連續(xù)的步進增量旋轉。它旋轉的快慢取決于脈沖頻率,如果想要轉得快點,那么就可以加大脈沖頻率,反之亦然;它旋轉的方向取決于施加的脈沖序列; 它旋轉的角度大小則取決于脈沖數量,從而到達準確的位置。
步進電機是各類系統(tǒng)不可或缺的構成部分
步進電機是各類系統(tǒng)不可或缺的構成部分,因此其需要集準確定位、出色的速度控制和可重復運動等特點于一體。步進電機被廣泛用于消費類和商用機器中,比如3D打印機、紡織機器、機器人、舞臺燈光和ATM等系統(tǒng)。步進電機具有兩個由H橋控制的電流繞組,并以步進角定義的離散步長運動。如果您使用此類電機進行設計,絲桿步進電機公司,則會遇到一些常見挑戰(zhàn)。其中一些與驅動相關,而另一些與系統(tǒng)相關。
步進電機應用特點
1、步進電機運行時候表面溫度很高,但是并不影響其使用,因為內部磁性材料原因;
2、驅動信號驅動信號必須是脈沖信號,并且不需要反饋信號,即所謂的開環(huán)控制;
3、改變脈沖的變換順序可以改變步進電機轉動方向;
4、步進電機速度不宜過快,不適合于高速場合;
5、一般的步進電機的精度是步進角的3-5%左右;
6、步進電機具有良好的急停以及反轉特性,遼寧絲桿步進電機,是其他電機無法比擬的;
7、選擇步進電機時候,原則上是先選電機后選驅動器,絲桿步進電機價格,轉動慣量大就用大一點的步進電機;
8、步進電機與整機配合一起有時候會產生共振現(xiàn)象,這是它的缺點之一,因此在避開此工作點,可以改變電壓或者電流等來解決。
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