驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)組成及作用

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收上位機(jī)的脈沖信號(hào)，再分配脈沖信號(hào)，再把信號(hào)功率放大，再輸出給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。由此可知，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器一般由脈沖信號(hào)發(fā)生電路、脈沖分配電路和功率放大電路構(gòu)成。

1、脈沖發(fā)生器（變頻信號(hào)源）：將產(chǎn)生的基準(zhǔn)頻率信號(hào)輸入給脈沖分配器，由上位機(jī)或多諧振蕩器和單結(jié)晶體管構(gòu)成的弛張振蕩器電路來(lái)發(fā)送脈沖。

2、脈沖分配器（環(huán)形分配器）：由雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器和門(mén)電路組成，也可由可編程邏輯器件組成，是一個(gè)數(shù)字邏輯單元，安徽配套驅(qū)動(dòng)器，作用是根據(jù)運(yùn)行指令按一定的邏輯關(guān)系分配脈沖信號(hào)到每一相的脈沖放大器上。

驅(qū)動(dòng)器所要求的要點(diǎn)介紹

靜音、低振動(dòng)

對(duì)于電機(jī)工作時(shí)的噪聲和振動(dòng)而言，驅(qū)動(dòng)波形的優(yōu)化非常重要。這就需要根據(jù)各領(lǐng)域的用途，選擇適合各種電機(jī)磁路的激勵(lì)驅(qū)動(dòng)技術(shù)。比如無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的合適激勵(lì)模式（120度、150度、正弦波）、風(fēng)扇電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的軟啟動(dòng)技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電流衰減方式（Decay技術(shù)）等。

控制、便利性

通過(guò)FLL（速度控制）和PLL（相位控制）實(shí)現(xiàn)的電機(jī)數(shù)字旋轉(zhuǎn)控制技術(shù)，以及執(zhí)行器要求的高精度定位控制技術(shù)等驅(qū)動(dòng)控制算法，對(duì)于高的性能電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)而言是不可或缺的。要求實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)人員可輕松利用的驅(qū)動(dòng)控制算法，比如通過(guò)將已進(jìn)行硬邏輯處理的控制算法應(yīng)用在驅(qū)動(dòng)器IC上。另外，配套驅(qū)動(dòng)器價(jià)格，驅(qū)動(dòng)器IC間的兼容性可提高便利性。當(dāng)在開(kāi)發(fā)過(guò)程中規(guī)格發(fā)生變化時(shí)，可在不更改電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路板模式的情況下進(jìn)行替換，這對(duì)于提高便利性而言也非常重要。

驅(qū)動(dòng)器的常見(jiàn)問(wèn)題和解決方法介紹

常見(jiàn)故障及解決辦法1、報(bào)警出現(xiàn)指示燈亮，這種情況下，就需要去檢查電壓，配套驅(qū)動(dòng)器公司，還有檢查電源。還有一種可能就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器損壞了，需要換新的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

常見(jiàn)故障及解決辦法2、電源燈可以正常的亮 TM燈不會(huì)亮或者一直亮，這個(gè)時(shí)候可能是信號(hào)電路沒(méi)有接好的原因，或者是驅(qū)動(dòng)器選型不對(duì)。

常見(jiàn)故障及解決辦法3、電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向出現(xiàn)錯(cuò)誤，出現(xiàn)這種情況，很可能是線接錯(cuò)了。如果排除了線接錯(cuò)的問(wèn)題，那就是電機(jī)線出現(xiàn)斷路了，或者就是信號(hào)可能出現(xiàn)被干擾了，需要去排除這個(gè)干擾問(wèn)題。

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